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在上古的时候,中国人是席地而坐的,坐在自己的腿上。这样无论君臣,大家大致上是相当的,无所谓谁给谁跪的道理。

到了隋唐，开朝会的时候，皇帝和大臣都坐在椅子上。大臣要表示尊敬，就从椅子上站起来。

到了宋代，大臣就不是坐在椅子上，而是站着了。那么宋朝的大臣要表示尊敬怎么办呢，基本上是作揖。

而到了元朝，就渐渐开始要求臣子下跪了。元人《牧庵集》：“方奏，太史臣皆列跪。” 可见，跪拜礼乃是胡风胡礼。

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明朝又得到了加强。明太祖驱逐了鞑虏，恢复了大量的汉制，但对跪拜礼却保留了下来，并明文规定：“凡百官奏事皆跪，有旨令起即起”。

到了清朝，封建专制主义达到极致，跪拜成为高度普及的全民运动。

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